Son animales acuáticos, edáficos (que viven entre las partículas del suelo), o parásitos, y que generalmente tienen forma de gusano. Los más conocidos son los nemátodos o gusanos redondos. Se caracterizan por presentar un conducto digestivo provisto de boca y ano y tener el cuerpo cubierto por una cutícula gruesa desnuda o provista de espinas. Dos parásitos comunes del hombre son la lombriz intestinal (Ascaris lumbricoides) y el oxiuro (Enterobius vermicularis).